Контроллер прерываний: различия между версиями
Материал из MIK32 микроконтроллер
Sh-sergey (обсуждение | вклад) (init) |
(нет различий)
|
Версия от 19:59, 10 февраля 2022
Данная статья рассматривает настройку контроллера прерываний. Ниже даны основные моменты, на которые следует обратить внимание, далее дан пример с обработкой прерывания от 32-х разрядного таймера.
Важный момент
Контроллер прерываний не является векторным, при возникновении прерывания из любого источника он всегда вызовет один обработчик.
Обратите внимание
Для работы контроллера прерываний требуется следующее:
- Включить тактирование EPIC на шине APB_M (в блоке Power Manager);
- Разрешить прерывания по необходимым линиям в блоке EPIC (контроллер прерываний);
- Разрешить аппаратные прерывания (установить соответствующие регистры состояния в ядре).
В периферийных блоках также требуется разрешить прерывания по определенным событиям.
Пример обработки прерывания:
