Режим ведомого

Материал из MIK32 микроконтроллер

В примере будет проведена настройка SPI в режиме ведомого. Ведомый будет читать и передавать 12 байт.

Работа с конфигуратором (В разработке)

Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как SPI тактируется от шины APB_P_CLK, то зададим делитель AHB_DIV и APB_P_CLK. В данном примере оставим делитель по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:

(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)

Затем перейдем к настройке самого SPI. Для этого откроем вкладку интерфейсы, выберем SPI и зададим режим работы ведомый. После этого появятся несколько настроек. Зададим им следующие значения:

  • Фаза тактового сигнала - Тактовая частота активна вне слова;
  • Полярность тактового сигнала вне слова - Тактовый сигнал удерживается на низком уровне;
  • Длина передаваемой посылки - 8 бит.

В итоге настройки SPI в конфигураторе должны выглядеть как на рисунке.

Нажимаем кнопку сохранения и генерации. В итоге у нас появится проект для PlatformIo. Далее работа идет в visual studio code.

Использование библиотеки HAL_SPI

В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция SPI0_Init, в которой будут заданы настройки для SPI. Выглядит она так:

static void SPI0_Init(void)
{
    hspi0.Instance = SPI_0;

    /* Режим SPI */
    hspi0.Init.SPI_Mode = HAL_SPI_MODE_SLAVE;

    /* Настройки */                       
    hspi0.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_OFF;            
    hspi0.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;         
    hspi0.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BITS;  

    HAL_SPI_Init(&hspi0);

}

Кроме этого в функции SystemClock_Config приведены настройки для тактирования. Убедитесь что в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_SPI_0_M. Сама функция должна выглядеть примерно так:

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInit = {0};
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

    RCC_OscInit.OscillatorEnable = RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32K | RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32M;   
    RCC_OscInit.OscillatorSystem = RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32M;                          
    RCC_OscInit.AHBDivider = 0;                             
    RCC_OscInit.APBMDivider = 0;                             
    RCC_OscInit.APBPDivider = 0;                             
    RCC_OscInit.HSI32MCalibrationValue = 0;                  
    RCC_OscInit.LSI32KCalibrationValue = 0;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInit);

    PeriphClkInit.PMClockAHB = PMCLOCKAHB_DEFAULT;    
    PeriphClkInit.PMClockAPB_M = PMCLOCKAPB_M_DEFAULT | PM_CLOCK_WU_M;     
    PeriphClkInit.PMClockAPB_P = PMCLOCKAPB_P_DEFAULT | PM_CLOCK_UART_0_M | PM_CLOCK_SPI_0_M;
    PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_NO_CLK;
    PeriphClkInit.RTCClockCPUSelection = RCC_RTCCLKCPUSOURCE_NO_CLK;
    HAL_RCC_ClockConfig(&PeriphClkInit);
}