Просмотр кода страницы Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio

'''GY-521''' – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы '''MPU-6050'''. Данный датчик подойдёт для тех проектов, в которых вам необходимо измерить ориентацию или движения прибора в пространстве, без точных данных о его местоположении.

''Модуль GY521:''

[[Файл:Модуль_GY521.png|альт=]]

== Характеристики модуля GY-521 (MPU6050) ==

* Питание: '''3,5 – 6 В''';
* Ток потребления: '''500 мкА''';
* Акселерометр диапазон измерений: '''± 2 ± 4 ± 8 ± 16g''',
* Гироскоп диапазон измерений: '''± 250 500 1000 2000 ° / s''',
* Интерфейс: '''I2C'''.

== Подключение к плате Arduino ==
[[Файл:Подключение_к_плате_Arduino.png|альт=]]

=== Порядок подключения: ===

* Подключаем плату GY521 к плате Arduino по схеме 
* Загружаем в плату Arduino код-лист представленный ниже
* Открываем монитор последовательного порта Arduino IDE и смотрим вывод данных гироскопа и акселерометра
* При поворотах датчика данные изменяются.

==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
// подключение библиотеке

<nowiki>#</nowiki>include "I2Cdev.h"

<nowiki>#</nowiki>include "MPU6050.h"

<nowiki>#</nowiki>include "Wire.h"

MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;

void setup()

{


}

Wire.begin();

Serial.begin(38400);

// инициализация

Serial.println("Initializing I2C devices...");

accelgyro.initialize();

delay(100);

}

void loop()

{

// чтение значений гироскопа и акселерометра

accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

// вывод значений в монитор

Serial.print("a/g:\t");

Serial.print(ax); Serial.print("\t");

Serial.print(ay); Serial.print("\t");

Serial.print(az); Serial.print("\t");

Serial.print(gx); Serial.print("\t");

Serial.print(gy); Serial.print("\t");

Serial.println(gz);

}