Просмотр кода страницы Датчик цвета

[[Файл:Датчик цвета TCS230.png|справа|280x280пкс]]
'''Модуль датчика TCS230''' предназначен для определения цвета предмета.

Модуль датчика цвета может использоваться в проектах по созданию электронных или робототехнических устройств, в которых требуется определять цвет подносящих к нему объектов.

В этой статье мы разберёмся, как работать с датчиком цвета и научим нашу Arduino распознавать красный, синий и зелёный и выведем полученные данные при помощи RGB-светодиода.

== Как работает датчик цвета ==
Датчик TCS230, расположенный в центре платы, состоит из фотодиодов четырёх типов: 16 фотодиодов с красным фильтром, 16 фотодиодов с синим фильтром, 16 фотодиодов с зеленым фильтром и 16 фотодиодов без светофильтра . К датчику подносят образец одного из трёх цветов — красного, зелёного или синего. Образец освещается светодиодами на плате вокруг датчика. Датчик имеет преобразователь тока в частоту, он преобразует показания фотодиодов в квадратную волну с частотой, пропорциональной интенсивности света выбранного цвета. Эта частота затем считывается Arduino.

Распиновка на плате с датчиком TCS230 имеет следующее значение:

* GND – земля;
* OE – контакт включения;
* S1, S0 – настройка масштабирования частоты импульсов.
* S3, S2 – входной сигнал настройки фильтра;
* OUT – выходная частота;
* VCC – напряжение питания.

== Подключение к Arduino ==
Рассмотрим подключение датчика TCS230 к плате Arduino. Для масштабирование частоты импульсов на выходе OUT на контактах S0, S1 необходимо установить сигналы согласно следующей таблице:
{| class="wikitable"
|+
!Масштабирование частоты
!S0
!S1
|-
|Отключение
|LOW
|LOW
|-
|2%
|LOW
|HIGH
|-
|20%
|HIGH
|LOW
|-
|100%
|HIGH
|HIGH
|}