Просмотр кода страницы Датчик жестов

''Trema-модуль - Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета'' — способен определять уровень освещённости в Lux (как общий, так и по трём каналам спектра - красный, зелёный, синий), приближение объектов (препятствий) и жесты (движение объектов влево, вправо, вверх, вниз, к датчику и от него). У более ранней модели APDS9930 имеются только функции определения приближения и уровня общей освещённости.

== Спецификация: ==

* Входное напряжение питания (VCC): 5В постоянного тока;
* Ток, потребляемый ИК-светодиодом через драйвер: 100 / 50 / 25 / 12.5 мА (устанавливается программно);
* Ток потребляемый модулем без учёта ИК-светодиода:
** В режиме измерений уровня освещённости: до 250 мкА;
** В режиме определения приближений: до 790 мкА;
** В режиме обнаружения жестов: до 790 мкА;
** В режиме ожидания: до 38 мкА;
** В спящем режима: до 10 мкА;
* Частота тактирования шины I2C: до 400 кГц;
* Рабочая температура: -30 ... +85 °С;
* Температура хранения: -40 ... +85 °С;
* Габариты: 30x30 мм.

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате
[[Файл:Спецификация.png|слева|437x437пкс|альт=]]






== Подключение: ==
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Модуль подключается к аппаратной шине I2C Arduino. Для удобства подключения, предлагаем воспользоваться TremaShield. 

Модуль удобно подключать 4 способами, в зависимости от ситуации:

=== '''Способ - 1 :'''  Используя проводной шлейф и Piranha UNO ===
Используя провода «Папа — Мама», подключаем  напрямую к контроллеру Piranha UNO.
[[Файл:Используя проводной шлейф и Piranha UNO.png|слева|безрамки|536x536пкс]]







=== '''Способ - 2 :  Используя Trema Set Shield''' ===
Модуль можно подключить к любому из I2C входов Trema Set Shield.
[[Файл:Используя Trema Set Shield.png|слева|безрамки|476x476пкс]]







=== '''Способ - 3 :  Используя проводной шлейф и Shield''' ===
Используя 4-х проводной шлейф, к  Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.
[[Файл:Используя проводной шлейф и Shield.png|слева|безрамки|497x497пкс]]







== Питание: ==
Напряжение питания модуля 5В постоянного тока, подаётся на выводы «VCC» и «GND» модуля.

== Подробнее о модуле: ==
Модуль построен на базе датчика APDS9960, в состав которого входят:

* ИК-светодиод с программируемым драйвером;
* 4 фотодиода для обнаружения жестов;
* 3 фотодиода, реагирующих на разные спектры для определения цвета;
* 1 фотодиод общей освещённости;
* Уф- и ИК-фильтры;
* Усилители с программируемым коэффициентом усиления;
* МК;
* АЛУ;
* АЦП;
* ОЗУ;
* и множество дополнительных блоков.

Результаты освещённости в Lux выводятся с использованием эмпирической формулы для аппроксимации реакции человеческого глаза.

== Примеры: ==

=== 1. Определение жестов ===
[[Файл:Определение жестов.png|слева|1083x1083пкс]]


















2. Определение освещённости и цвета
[[Файл:Определение освещённости и цвета.png|слева]]
3. Определение приближения
[[Файл:Определение приближения.png|слева]]

















Жесты:

Trema-модуль Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета способен реагировать на следующие жесты:

UP - Движение руки перед датчиком ВПЕРЁД или ВВЕРХ (зависит от положения датчика в пространстве).

DOWN - Движение руки перед датчиком НАЗАД или ВНИЗ (зависит от положения датчика в пространстве).

LEFT - Движение руки перед датчиком ВЛЕВО.

RIGHT - Движение руки перед датчиком ВПРАВО.

NEAR - Приближение руки К датчику.

Плавно приблизьте руку к датчику сверху на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и быстро уберите в любую сторону.

FAR Удаление руки ОТ датчика.

Быстро приблизьте руку к датчику с любой стороны, на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и плавно уберите от датчика вверх.

NONE Датчик зафиксировал движение, но не смог его распознать.