Просмотр кода страницы ИК-датчик движения HC-SR501

[[Файл:HC-sr5.jpg|мини|Внешний вид HC-SR501]]
'''HC-SR501''' - пироэлектрический инфракрасный датчик движения, позволяет обнаруживать движение в контролируемой зоне. Представляет из себя модуль, состоящий из ИК сенсора 500BP, линзы Френеля, и управляющей модулем микросхемы BISS0001. Режим работы модуля задается перемычкой (режим H или режим L).

В режиме H при срабатывании датчика несколько раз подряд на его выходе (на OUT) остается высокий логический уровень. В режиме L на выходе при каждом срабатывании датчика на выход подается отдельный импульс.

Не рекомендуется использовать датчик в местах с резкими перепадами температур - резкий всплеск инфракрасного излучения от нагрева он будет воспринимать как появление перемещающегося объекта, что может вызвать ложное срабатывание.

HC-SR501 часто применяется в охранных сигнализациях, а также в умных домах для контроля освещения при появлении в помещении человека.

== Технические характеристики ==

* Напряжение питания: 4.8В до 20В
* Статический ток: 50 мА
* Уровня выходного сигнала: 3.3 В / низкий 0 В
* Время задержки: 0.5 — 200с (регулируемая)
* Время блокировки: 2.5 с
* Угол работы: < 100
* Рабочая температура: -15С до + 70C
* Определение объектов: 23 мм
* Габариты: 33мм x 25мм x 24мм
На модуль установлена линза Френеля, которая фокусирует инфракрасные сигналы на пироэлектрический датчик под названием 500BP. Датчик называется PIR (Passive Infra-Red). Пассивный он потому, что для обнаружения движения не используется какая-либо дополнительная энергия, кроме той, что испускается самими объектами.

500BP состоит из двух чувствительных элементов. Управляющая микросхема модуля регистрирует изменения сигналов от обоих элементов и по характеру их изменения обнаруживает движение объектов, испускающих инфракрасные сигналы (живых организмов).

== Контакты датчика ==

=== Назначение выводов: ===
Модуль HC-SR501 имеет 3 вывода:

* VCC — положительное напряжение постоянного тока от 4,5 до 20 В постоянного тока.
* OUTPUT — логический выход на 3,3 вольта. LOW не указывает на обнаружение, HIGH означает, что кто-то был обнаружен.
* GND — заземление.

=== Назначение перемычек: ===

* H — это настройка Hold или Repeat. В этом положении HC-SR501 будет продолжать выдавать сигнал HIGH, пока он продолжает обнаруживать движение.
* L — Это параметр прерывания или без повтора. В этом положении выход будет оставаться HIGH в течение периода, установленного настройкой потенциометра TIME.

[[Файл:14.jpg|мини|308x308пкс]]На плате HC-SR501 имеются дополнительные отверстия для двух компонентов, рядом расположена маркировка, посмотреть на нее можно сняв линзу Френеля.

=== Назначение дополнительных отверстий: ===

* RT — это предназначено для термистора или чувствительного к температуре резистора. Добавление этого позволяет использовать HC-SR501 в экстремальных температурах, а также в некоторой степени повышает точность работы детектора.
* RL — это соединение для светозависимого резистора или фоторезистора. Добавляя компонент, HC-SR501 будет работать только в темноте, что является общим приложением для чувствительных к движению систем освещения.

== Подключение HC-SR501 к Ардуино Уно ==
[[Файл:IR motion схема1.png|мини|247x247пкс|Схема подключения]]
Для соединения с микроконтроллером или напрямую с реле у HC-SR501 имеется три вывода. Подключаем их к Ардуино по следующей схеме:
{| class="wikitable"
|HC-SR501
|GND
|VCC
|OUT
|}
{| class="wikitable"
|Ардуино Уно
|GND
| +5V
|2
|}

=== Программа для датчика ===
[[Файл:IR motion bb.png|мини|348x348пкс|Внешний вид макета]]
Как уже было сказано, цифровой выход датчика HC-SR501 генерирует высокий уровень сигнала при срабатывании. Напишем простую программу, которая будет отправлять в последовательный порт «1» если датчик увидел движение, и «0» в противном случае.

<syntaxhighlight lang="c">
const int movPin = 2

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(movPin, INPUT);
}

void loop()
{
    int val = digitalRead(movPin);
    Serial.println(val);
    delay(100);
}
</syntaxhighlight>Загружаем программу на Ардуино и проверяем работу датчика. Можно покрутить настройки датчика и посмотреть как это отразится на его работе.

== Программа для управления светом при помощи датчика движения ==
[[Файл:Imagesh.png|мини|305x305пкс|Схема подключения]]
[[Файл:Imagevsh.png|мини|304x304пкс|Внешний вид макета с лампочкой]]
Теперь напишем программу, которая будет при срабатывании датчика включать реле, а следовательно и освещение в комнате.

<syntaxhighlight lang="c">
const int movPin = 2;
const int relPin = 3;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(movPin, INPUT);
    pinMode(relPin, OUTPUT);
}

void loop(){
    int val = digitalRead(movPin);
    if (val)
        digitalWrite(relPin, HIGH);
    else
        digitalWrite(relPin, LOW);
}
</syntaxhighlight>Загружаем программу на Ардуино, аккуратно подключаем схему к бытовой сети и проверяем работу датчика.