Просмотр кода страницы Лазерные дальномеры

'''Лазерный дальномер''' — прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча. 

По принципу действия лазерные дальномеры различаются на импульсные и фазовые. 

Импульсный лазерный дальномер — это устройство, состоящее из импульсного лазера и детектора излучения. Измеряя время, которое затрачивает луч на путь до отражателя и обратно, зная значение скорости света, рассчитывается расстояние между лазером и отражающим объектом. Импульсные лазерные дальномеры обладают большой дальностью работы, т.к. импульс можно выдать с большой мощностью и повышенной скрытностью.

[[Файл:Импульсный лазерный дальномер.png|центр|Импульсный лазерный дальномер]]


Фазовые лазерные дальномеры на короткий промежуток времени включают подсветку объекта с разной модулированной частотой и по сдвигу фазы вычисляют расстояние до цели. Они не имеют таймера замера отражённого сигнала, поэтому дешевле, но имеют меньшую дальность.
[[Файл:Фазовый лазерный дальномер.png|центр|473x473пкс|Фазовый лазерный дальномер]]



'''Laser Sensor''' – модуль лазерного датчика для широкого круга применений позволяет обнаруживать объекты на расстоянии до 4-5 метров от места установки датчика. LaserSensor может быть использован для обнаружения препятствий и уклонения от них на роботах и автомобилях.
[[Файл:Лазерный дальномер.png|мини|Лазерный дальномер]]

== Принцип работы ==
Лазерный датчик содержит в себе передатчик и приемник лазерного излучения. В передатчике располагается осциллирующая трубка, генерирующая сигнал на определенной частоте, который после усиления транзистором применяется для возбуждения лазерной трубки. Приемник содержит принимающую трубку резонансная частота которой соответствует генерирующей трубке. В связи с этим датчик может принять отраженный свет той же частоты, что и излученный, защищая тем самым датчик от видимого света и ложных срабатываний.

==Особенности==

*эффективная длина измерения 4-5 м;
*включает в себя схему усиления;
*индикатор принятого сигнала;
*напряжение питания: 2,5… 5,0 В;
*габаритные размеры: 47,7x17,9 мм.

==Подключение==

*VCC ↔ 2.5V ~ 5.0V
*GND ↔ земля
*DOUT ↔ MCU.IO (digital output)

==Пример кода для проверки датчика==
<syntaxhighlight lang="c">
int laser_din = 2;
void setup(){
  pinMode(laser_din, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  }
void loop(){
  if (digitalRead(laser_din) == LOW){
    Serial.println("No obstacles!");
    }
  else{
    Serial.println("Obstacle!");
    }
  delay(500);
}
</syntaxhighlight>