Установка и настройка Eclipse IDE для MIK32

В рамках данной статьи мы настроим среду разработки, установим драйверы для программатора, соберем и запустим тестовую прошивку.

Настройка среды разработки

1. Загрузите архив с Eclipse Embedded CDT с сайта https://eclipse-embed-cdt.github.io/packages/releases/

Перейдите по ссылке с последней версией, на следующей странице выберите вашу операционную систему (Windows x86_64 zip), далее нажмете кнопку Download и сохраните архив.

На данный момент последняя версия Eclipse CDT доступна по ссылке: https://www.eclipse.org/downloads/download.php?file=/technology/epp/downloads/release/2021-03/R/eclipse-embedcpp-2021-03-R-win32-x86_64.zip

• 
• 
• 

Распакуйте архив в удобную папку.

2. Для запуска Eclipse требуется JDK, инструкция по установке находится по ссылке https://eclipse-embed-cdt.github.io/plugins/prerequisites/#install-java

Для Windows выполните следующие действия:

1. Перейдите на страницу с последней версией Oracle OpenJDK, перейдите по ссылке Download, которая на данный момент ведет на https://jdk.java.net/16/;

2. В разделе Builds скачайте Windows/x64 .zip файл;

3. Перейдите в папку AppData: введите в проводнике в строку пути %APPDATA% и нажмите Enter

4. Создайте папку Oracle

5. Распакуйте содержимое архива в папку Oracle. В папке Oracle должна находится папка с названием вида jdk-16.0.1, где 16.0.1 - версия jdk, она может быть другой!

6. Откройте командную строку: нажмите сочетание клавиш Ctrl+X, в контекстном меню выберите пункт Командная строка

7. Введите команды :

set Path=%APPDATA%\Oracle\jdk-15\bin;%Path%

setx Path "%APPDATA%\Oracle\jdk-15\bin;%Path%"

8. Проверьте версию java командой

java --version

• 
• 

3. Скачайте набор инструментов для компиляции (disk.yandex.ru) (ИЗМЕНИТЬ ПОСЛЕ ОБНОВЛЕНИЯ АРХИВА) и распакуйте папку toolchain из архива в папку Eclipse.

4. Скачайте заголовочные файлы для МК (disk.yandex.ru) и распакуйте папку mcu32-shared из архива в папку Eclipse.

5. Запустите eclipse.exe из папки Eclipse. В диалоговом окне укажите папку для workspace. В данной папке будут храниться ваши проекты. Вы можете создать папку workspace в папке Eclipse и указать её в диалоговом окне.

Отметьте чекбокс Use this as the default and do not ask again и нажмите кнопку Launch

6. Откроется окно Eclipse, в строке меню откройте Window->Preferences. В открывшемся диалоговом окне в навигационной панели слева раскройте группу MCU и установите следующие параметры:

1. Нажмите на пункт Global Build Tools Path и в поле ввода Build tools folder введите путь ${eclipse_home}\toolchain\build_tools\bin

2. Нажмите на пункт Global OpenOCD Path и в поле ввода Folder введите путь ${eclipse_home}\toolchain\openocd\bin\

3. Нажмите на пункт Global RISC-V Toolchain Path, в выпадающем списке Default toolchain выберите пункт Custom, а в поле Toolchain folder введите путь ${eclipse_home}\toolchain\bin

Нажмите кнопку Apply and Close чтобы закрыть окно и сохранить изменения. 7. Чтобы установить драйверы для программатора требуется выполнить ряд действий:

1. Скачайте программу Zadig с сайта https://zadig.akeo.ie. Ссылка на последнюю версию будет в разделе Download. 2. Подключите программатор и запустите Zadig. Если в открывшемся окне в выпадающем списке нет устройств, в меню Options нажмите на List All Devices. В выпадающем списке выберите устройство с названием USB <-> Serial Converter (Interface 0), в белом поле ввода кнопками со стрелками выберите драйвер WinUSB и нажмите кнопку Install Driver или Replace Driver.

Также пакет драйверов можно скачать с сайта https://www.olimex.com/Products/ARM/JTAG/_resources/OLIMEX-FTDI-drivers-2-12-04.zip

Создание проекта

1. В окне Eclipse нажмите Create a new Embedded C/C++ Project или в строке меню File->New->C/C++ Project.

2. В открывшемся диалоговом окне выберите C Managed Build и нажмите клавишу Next.

3. Далее введите имя проекта в поле Project name, в левой навигационной панели Project type выберите Empty project, а в правой Toolchain - RISC-V Cross GCC, и нажмите Next.

4. В следующем окне нажмите Next.

5. В следующем окне в поле Toolchain path проверьте наличие пути ${eclipse_home}\toolchain\bin и нажмите Finish.

В окне Eclipse откроется вид C/C++ с созданным проектом.

6. Далее скачайте библиотеки для разработки на МК по ссылке(Code->Download ZIP) и распакуйте в папку проекта, а в окне Eclipse в Project Explorer нажмите на папку с названием проекта и нажмите на клавиатуре F5

7. Откройте папку по пути {папка проекта}/mcu32-hal-main/templates/project и скопируйте содержимое в папку проекта

8. Далее импортируйте конфигурации прошивки:

1. В строке меню выберите File->Import...

2. В списке раскройте пункт Run/Debug и выберите Launch Configurations, затем нажмите Next.

3. Нажмите кнопку Browse и выбирите папку по пути {папка проекта}/mcu32-hal-main/templates/launch-configs

4. Поставте галочку в левой части окна на папке launch-configs и нажмите Finish

9. Настройте проект:

1. Кликните в Project Explorer на папку проекта, затем в строке меню выберите Project->Properties

2. В левой колонке выберите группу C/C++ Build, снимите галочку с пунктов Use default build command и Generate Makefiles automatically, а затем в поле ввода Build command введите путь make SHARED_DIR_PATH=${eclipse_home}mcu32-shared, а в поле ввода Build directory введите путь ${ProjDirPath}

3. Раскройте группу C/C++ General и выберите группу Path and Symbols, затем во вкладке Includes в поле Languages выберите GNU C, далее нажмите кнопку Add... и в поле ввода введите путь ${eclipse_home}/mcu32-shared/periphery и нажмите кнопку OK, а затем таким же образом введите пути ${eclipse_home}/mcu32-shared/include и ${ProjDirPath}/mcu32-hal-main/src и ${eclipse_home}/mcu32-shared. Нажмите кнопку Apply and Close чтобы применить настройки

Проект настроен. Теперь по сочетанию клавиш Ctrl+B проект должен быть успешно собран

Загрузка программы в MCU32

1. Соберите проект по сочетанию клавиш Ctrl+B, убедитесь что проект успешно собран

2. Подключите плату к программатору 20 pin JTAG кабелем. Если используете ПЛИС DE2-115 смотрите схему подключения на рисунке ниже

3. Подключите плату к питанию

4. Перезагрузите МК кнопкой RESET

5. Подключите программатор к ПК

6. Далее в строке меню выберите Run->External Tools-> External Tools Configurations... в панели слева выберите Load elf Image mlink и нажмите кнопку Run

Программа должна быть успешно загружена, светодиод мигать, а в консоли вывод см. на рисунке ниже. В случае проблем на этом шаге проверьте подключение

• 
•