Датчик жестов

Trema-модуль - Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета — способен определять уровень освещённости в Lux (как общий, так и по трём каналам спектра - красный, зелёный, синий), приближение объектов (препятствий) и жесты (движение объектов влево, вправо, вверх, вниз, к датчику и от него). У более ранней модели APDS9930 имеются только функции определения приближения и уровня общей освещённости.

Спецификация:

• Входное напряжение питания (VCC): 5В постоянного тока;
• Ток, потребляемый ИК-светодиодом через драйвер: 100 / 50 / 25 / 12.5 мА (устанавливается программно);
• Ток потребляемый модулем без учёта ИК-светодиода:
  • В режиме измерений уровня освещённости: до 250 мкА;
  • В режиме определения приближений: до 790 мкА;
  • В режиме обнаружения жестов: до 790 мкА;
  • В режиме ожидания: до 38 мкА;
  • В спящем режима: до 10 мкА;
• Частота тактирования шины I2C: до 400 кГц;
• Рабочая температура: -30 ... +85 °С;
• Температура хранения: -40 ... +85 °С;
• Габариты: 30x30 мм.

Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате

Подключение:

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Модуль подключается к аппаратной шине I2C Arduino. Для удобства подключения, предлагаем воспользоваться TremaShield.

Модуль удобно подключать 4 способами, в зависимости от ситуации:

Способ - 1 :  Используя проводной шлейф и Piranha UNO

Используя провода «Папа — Мама», подключаем  напрямую к контроллеру Piranha UNO.

Способ - 2 :  Используя Trema Set Shield

Модуль можно подключить к любому из I2C входов Trema Set Shield.

Способ - 3 :  Используя проводной шлейф и Shield

Используя 4-х проводной шлейф, к  Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.

Питание:

Напряжение питания модуля 5В постоянного тока, подаётся на выводы «VCC» и «GND» модуля.

Подробнее о модуле:

Модуль построен на базе датчика APDS9960, в состав которого входят:

• ИК-светодиод с программируемым драйвером;
• 4 фотодиода для обнаружения жестов;
• 3 фотодиода, реагирующих на разные спектры для определения цвета;
• 1 фотодиод общей освещённости;
• Уф- и ИК-фильтры;
• Усилители с программируемым коэффициентом усиления;
• МК;
• АЛУ;
• АЦП;
• ОЗУ;
• и множество дополнительных блоков.

Результаты освещённости в Lux выводятся с использованием эмпирической формулы для аппроксимации реакции человеческого глаза.

Примеры:

1. Определение жестов

2. Определение освещённости и цвета

3. Определение приближения

Жесты:

Trema-модуль Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета способен реагировать на следующие жесты:

UP - Движение руки перед датчиком ВПЕРЁД или ВВЕРХ (зависит от положения датчика в пространстве).

DOWN - Движение руки перед датчиком НАЗАД или ВНИЗ (зависит от положения датчика в пространстве).

LEFT - Движение руки перед датчиком ВЛЕВО.

RIGHT - Движение руки перед датчиком ВПРАВО.

NEAR - Приближение руки К датчику.

Плавно приблизьте руку к датчику сверху на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и быстро уберите в любую сторону.

FAR Удаление руки ОТ датчика.

Быстро приблизьте руку к датчику с любой стороны, на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и плавно уберите от датчика вверх.

NONE Датчик зафиксировал движение, но не смог его распознать.