Заглавная страница: различия между версиями
Материал из MIK32 микроконтроллер
Сергей (обсуждение | вклад) |
Sonya (обсуждение | вклад) м (→Алгоритмы) |
||
| Строка 44: | Строка 44: | ||
* [[Объезд препятствий]] | * [[Объезд препятствий]] | ||
* [[SLAM]] | * [[SLAM]] | ||
* [[Алгоритм матричной клавиатуры]] | |||
== Датчики == | == Датчики == | ||
Версия от 11:28, 6 июня 2021
Добро пожаловать на Вики!
Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.
Редактирование
Для добавления и редактирования статей:
- создайте учетную запись или выполните вход (кнопка Аноним справа сверху)
- отредактируйте данную страницу, добавив ссылку на пока ещё не созданную страницу в один из разделов (или создав новый)
- сохраните изменения и перейдите по ссылке
- Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.
Описание модулей
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04
- Драйвер двигателя L298N
- Датчик линии на базе TCRT5000
- Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng
- Лазерные дальномеры - Laser Sensor
- Шаговый электродвигатель
- Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608
- Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio
- АЦП на базе микросхемы HX711
- Сервопривод
- Arduino Shield
- Драйвер двигателя L293D
- Зуммер
- Сторожевой таймер | WatchDog Timer
- Мотор-редуктор
- Четырехразрядный семисегментный индикатор
Процессы и подходы
Алгоритмы
- Движение робота по черной ленте
- Алгоритм A*
- Алгоритм D*
- Объезд препятствий
- SLAM
- Алгоритм матричной клавиатуры
Датчики
- Инфракрасный Датчик
- Тензодатчик
- Датчик Холла
- Доплеровский датчик
- Датчик влажности воздуха
- Акселерометр
- Датчик влажности почвы
- Датчик наклона
- Датчик цвета
- Датчик-компас
- Энкодер
- Инфракрасный датчик препятствий YL-63
- Датчик освещенности
- Датчик температуры
- Датчик уровня звука
- Датчик уровня воды
- Датчик вибрации
- Датчик угарного газа
- Датчик жестов
- Кнопка
- Датчик давления
Советы и рекомендации
- Технология проектирования печатных плат
- Полезные советы по Webots
- Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт
- Как выбрать Arduino
