Драйвер двигателя ULN2003

ULN2003 внешний вид.

ULN2003 — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.

Характеристики драйвера ULN2003.

• размеры платы – 32х35 мм;
• межосевые размеры платы – 30х27 мм;
• напряжение питания – 5-12В;
• управляющее напряжение – 5В;
• вес – 8 г;
• номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
• наличие светодиодной индикации фаз;
• вход адаптирован к различным видам логики.

Контакты драйвера

схема выводов ULN2003

• 1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;

• 1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
• COM – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
• E – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).

Об устройстве драйвера

Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.

Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.

ULN2003 относится к семейству микросхем ULN200X. Различные версии этой микросхемы предназначены для определенной логики. В частности, микросхема ULN2003 предназначена для работы с TTL логикой (5В) и логических устройств CMOS. Широкое применение ULN2003 нашло в схемах управления широким спектром нагрузок, в качестве релейных драйверов, драйверов дисплея, линейных драйверов и т. д. ULN2003 также используется в драйверах шаговых двигателей.

Программа для драйвера мотора ULN2003

Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003

#include <CustomStepper.h>            // Подключаем библиотеку CustomStepper
CustomStepper stepper(8, 9, 10, 11);  // Указываем пины, к которым подключен драйвер шагового двигателя
boolean rotate1 = false;              // Переменная для смены режимов
boolean rotatedeg = false;            // Переменная для смены режимов
boolean crotate = false;              // Переменная для смены режимов                 
 
void setup()
{
  stepper.setRPM(12);                 // Устанавливаем количество оборотов в минуту
  stepper.setSPR(4075.7728395);       // Устанавливаем колочество шагов на полный оборот. Максимальное значение 4075.7728395
}
 
void loop()
{
  if (stepper.isDone() &&  rotate1 == false)  
  {
    stepper.setDirection(CCW);        // Устанавливает направление вращения (по часовой)
    stepper.rotate(2);                // Устанавливает вращение на заданное количество оборотов
    rotate1 = true;
  }
  if (stepper.isDone() && rotate1 == true && rotatedeg == false)
  {
    stepper.setDirection(CW);         // Устанавливает направление вращения (против часовой)
    stepper.rotateDegrees(90);        // Поворачивает вал на заданное кол-во градусов
    rotatedeg = true;
  }
  if (stepper.isDone() && rotatedeg == true && crotate == false)
  {
    stepper.setDirection(CCW);        // Устанавливает направление вращения (по часовой)
    stepper.rotate();                 // Будет вращать пока не получит команду о смене направления или STOP
    crotate = true;
  }
  stepper.run();                      // Этот метод обязателен в блоке loop. Он инициирует работу двигателя, когда это необходимо
}