Драйвер моторов двухканальный tb6680

Эта крошечная плата облегчит использование двухканального драйвера моторов Toshiba TB6612FNG, который может независимо управлять двумя электромоторами постоянного тока или одним биполярным шаговым мотором. Диапазон напряжений 4,5 - 13,5 В и непрерывный ток нагрузки 1 А (пиковый 3 А) на каждый канал обеспечивает этот великолепный драйвер для маломощных моторов.

Dеликолепный двухканальный драйвер моторов, который идеально подходит для сопряжения микроконтроллера с двумя маленькими электродвигателями постоянного тока, такими как Gekko MR-12, или использовать для управления одним биполярным шаговым мотором. Основанные на MOSFET H-мостах намного более эффективны, чем основанные на BJT H-мостах которые используются в более старых драйверах, таких как L298N и LB1836M Sanyo, которые предоставляют больше тока моторам и меньше на питание логики (LB1836M иногда более предпочтительнее для действительно низковольтных приложений чем TB6612FNG). Эта небольшая плата дает Вам прямой доступ ко всем функциям TB6612FNG и еще дополнительно конденсаторы источника питания и защиту от переполюсовки питания на моторах (примечание: нет защиты от переполюсовки питания модуля).

В этом модуле контакты питания сделаны на одной стороне платы, а контакты управления сделаны на другой. Все вводы управления и имеют внутреннюю подтяжку к земле. У каждого из двух моторных каналов есть два контакта управления направлением и контакт регулировки скорости, на который поступает сигнал ШИМ с частотой до 100 кГц. Для того чтобы вернуть драйвер из дежурного режима на контакт STBY должен поступить сигнал высокого уровня.

У моторного драйвера TB6612FNG используемого на данной плате есть оценка пикового тока нагрузки 3 А на канал. Пиковые оценки для быстрых переходов (например при запуске мотора) и оценка непрерывного тока нагрузки 1 А зависит от различных условий, такие как окружающая температура. Фактический ток, который Вы можете обеспечить, будет зависеть от того, как хорошо Вы можете сохранить драйвер моторов холодным. Печатная плата разработана так, чтобы отводить тепло из микросхемы драйвера моторов, но производительность может быть улучшена, если добавить теплоотвод.

Назначение выходов

• PWMA \ PWMB — Вход для управления скоростью вращения мотора, для канала A и B соответственно, подключается на выход arduino с поддержкой ШИМ (PWM).
• AIN1 \ AIN2 — Входы полумостов канала A, подключаются на любые свободные выходы arduino.
• BIN1 \ BIN2 — Входы полумостов канала B.
• A01 \ A02 — Выходы полумостов канала A, подключается коллекторный двигатель.
• B01 \ B02 — Выходы полумостов канала B.
• STBY — Включение микросхемы, подключаются на любой свободный выход arduino.
• VM — Вход питания силовой части микросхемы, питание двигателей.
• VCC — Вход питания логической части микросхемы.
• GND — Масса.

Таблица истинности, функции и внутреннее устройство микросхемы

Все входы управления (PWMA(B), A(B)IN1(2), STBY) притянуты к массе резистором на 200к.