Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio: различия между версиями

Материал из MIK32 микроконтроллер
Нет описания правки
Нет описания правки
Строка 24: Строка 24:


==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
// подключение библиотеке
[[Файл:Код-лист .png]]
 
[[Файл:Код-лист2.png]]
<nowiki>#</nowiki>include "I2Cdev.h"
 
<nowiki>#</nowiki>include "MPU6050.h"
 
<nowiki>#</nowiki>include "Wire.h"
 
MPU6050 accelgyro;
 
int16_t ax, ay, az;
 
int16_t gx, gy, gz;
 
void setup()
 
{
 
 
}
 
Wire.begin();
 
Serial.begin(38400);
 
// инициализация
 
Serial.println("Initializing I2C devices...");
 
accelgyro.initialize();
 
delay(100);
 
}
 
void loop()
 
{
 
// чтение значений гироскопа и акселерометра
 
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
 
// вывод значений в монитор
 
Serial.print("a/g:\t");
 
Serial.print(ax); Serial.print("\t");
 
Serial.print(ay); Serial.print("\t");
 
Serial.print(az); Serial.print("\t");
 
Serial.print(gx); Serial.print("\t");
 
Serial.print(gy); Serial.print("\t");
 
Serial.println(gz);
 
}

Версия от 14:04, 28 мая 2021

GY-521 – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы MPU-6050. Данный датчик подойдёт для тех проектов, в которых вам необходимо измерить ориентацию или движения прибора в пространстве, без точных данных о его местоположении.

Модуль GY521:

Характеристики модуля GY-521 (MPU6050)

  • Питание: 3,5 – 6 В;
  • Ток потребления: 500 мкА;
  • Акселерометр диапазон измерений: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g,
  • Гироскоп диапазон измерений: ± 250 500 1000 2000 ° / s,
  • Интерфейс: I2C.

Подключение к плате Arduino

Порядок подключения:

  • Подключаем плату GY521 к плате Arduino по схеме
  • Загружаем в плату Arduino код-лист представленный ниже
  • Открываем монитор последовательного порта Arduino IDE и смотрим вывод данных гироскопа и акселерометра
  • При поворотах датчика данные изменяются.

Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050.

Код-лист .png Код-лист2.png

Источник — http://wiki.mik32.ru/index.php?title=Подключение_гироскопа_GY-521_MPU-6050_к_Arduio&oldid=219