Запуск Timer16 в однократном или непрерывном режиме: различия между версиями

Материал из MIK32 микроконтроллер
Нет описания правки
Нет описания правки
Строка 60: Строка 60:
     HAL_Timer16_Init(&htimer16_1);
     HAL_Timer16_Init(&htimer16_1);
}
}
</syntaxhighlight>Кроме этого в функции SystemClock_Config приведены настройки для тактирования. Убедитесь что в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_TIMER16_1_M. Сама функция должна выглядеть примерно так:<syntaxhighlight lang="c" line="1">
</syntaxhighlight>  
void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInit = {0};
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};


    RCC_OscInit.OscillatorEnable = RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32K | RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32M; 
Кроме этого в функции SystemClock_Config приведены настройки для тактирования. Убедитесь что в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_TIMER16_1_M. Сама функция должна выглядеть примерно так: Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно.
    RCC_OscInit.OscillatorSystem = RCC_OSCILLATORTYPE_OSC32M;                         
    RCC_OscInit.AHBDivider = 0;                           
    RCC_OscInit.APBMDivider = 0;                           
    RCC_OscInit.APBPDivider = 0;                           
    RCC_OscInit.HSI32MCalibrationValue = 0;                 
    RCC_OscInit.LSI32KCalibrationValue = 0;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInit);
 
    PeriphClkInit.PMClockAHB = PMCLOCKAHB_DEFAULT;   
    PeriphClkInit.PMClockAPB_M = PMCLOCKAPB_M_DEFAULT | PM_CLOCK_WU_M | PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M;   
    PeriphClkInit.PMClockAPB_P = PMCLOCKAPB_P_DEFAULT | PM_CLOCK_UART_0_M | PM_CLOCK_TIMER16_1_M;   
    PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_NO_CLK;
    PeriphClkInit.RTCClockCPUSelection = RCC_RTCCLKCPUSOURCE_NO_CLK;
    HAL_RCC_ClockConfig(&PeriphClkInit);
}
</syntaxhighlight>Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно.


В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для выбранного таймера, который использует функция инициализации Timer16_1_Init. <syntaxhighlight lang="c" line="1">
В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для выбранного таймера, который использует функция инициализации Timer16_1_Init. <syntaxhighlight lang="c" line="1">
Строка 89: Строка 69:
void SystemClock_Config(void);
void SystemClock_Config(void);
static void Timer16_1_Init(void);
static void Timer16_1_Init(void);
</syntaxhighlight>Для запуска таймера в непрерывном режиме нужно вызвать функцию HAL_Timer16_StartContinuousMode и передать в нее адрес на структуру htimer16_1. Функция main должно выглядеть примерно так:<syntaxhighlight lang="c" line="1">
</syntaxhighlight>  
int main()
{   
    /* Настройка тактирования */
    SystemClock_Config();
   
    /* Инициализация таймера */
    Timer16_1_Init();


    /*****************Запуск таймера в одиночном или продолжительном режиме*****************/
Для запуска таймера в непрерывном режиме нужно вызвать функцию HAL_Timer16_StartContinuousMode и передать в нее адрес на структуру htimer16_1. Функция main должно выглядеть примерно так:
    //HAL_Timer16_StartSingleMode(&htimer16_1);
    HAL_Timer16_StartContinuousMode(&htimer16_1);
    /***************************************************************************************/
   
    while (1)
    {   
        /* Вывод значения счетчика */
        xprintf("Counter = %d\n", HAL_Timer16_GetCounterValue(&htimer16_1));
    }
     
}
</syntaxhighlight>

Версия от 09:25, 10 февраля 2023

В примере будет запускаться Timer16_1 в однократном или непрерывном режиме с использованием конфигуратора.

Работа с конфигуратором (В разработке)

Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как Timer16 тактируется от шины APB_P_CLK, то зададим делители AHB_DIV и APB_P_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:

(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)

Затем перейдем к настройке самого таймера. Для этого откроем вкладку Timer16_1 и включим таймер, выбрав один из режимов. Выберем режим счетчика.

После этого нужно выбрать источник тактирования, который будет использоваться для подсчета. Выберем, например, тактирование от системной частоты. Для тактирования от внутреннего источника оставим источник синхронизации по умолчанию.

Далее следует выбрать нужный вам делитель частоты.

Активный фронт задает фронт, по которому будет происходить увеличение счетчика. Эта настройка используется при внешнем источнике синхронизации. В нашем примере тактирование от внутреннего источника, поэтому эта настройка нам не нужна.

Следующая настройка - период. Это верхний предел, до которого считает таймер. В нашем примере таймер будет считать до максимального значения 65535.

Режим обновления регистров задает когда будут обновляться регистры ARR - значение автоматической перезагрузки (верхний предел счета таймера) и CMP - значение сравнения. Выберем, например, обновление после каждого доступа к записи.

Далее идут настройки триггера, которые в этом примере не нужны. Оставляем их значения по умолчанию.

После этого останется настроить цифровой фильтр от помех, если он нужен.

В итоге настройки таймера в конфигураторе должны выглядеть примерно так:

(Объяснение работы с конфигуратором. В разработке)

Нажимаем кнопку генерации. В итоге у нас появится проект для PlatformIo. Далее работа идет в visual studio code.

Использование библиотеки HAL_Timer16

В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция Timer16_1_Init, в которой будут заданы настройки для Timer16_1. Выглядит она так:

static void Timer16_1_Init(void)
{
    htimer16_1.Instance = TIMER16_1;

    /* Настройка тактирования */
    htimer16_1.Clock.Source = TIMER16_SOURCE_INTERNAL_SYSTEM;
    htimer16_1.CountMode = TIMER16_COUNTMODE_INTERNAL;
    htimer16_1.Clock.Prescaler = TIMER16_PRESCALER_1;
    htimer16_1.ActiveEdge = TIMER16_ACTIVEEDGE_RISING;

    /* Настройка верхнего предела счета */
    htimer16_1.Period = 0xFFFF;
    /* Настрйока режима обновления регистра ARR и CMP */
    htimer16_1.Preload = TIMER16_PRELOAD_AFTERWRITE;

    /* Настройка тригера */
    htimer16_1.Trigger.Source = TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_9; 
    htimer16_1.Trigger.ActiveEdge = TIMER16_TRIGGER_ACTIVEEDGE_SOFTWARE;
    htimer16_1.Trigger.TimeOut = TIMER16_TIMEOUT_DISABLE;

    /* Настройки фильтра */
    htimer16_1.Filter.ExternalClock = TIMER16_FILTER_NONE;
    htimer16_1.Filter.Trigger = TIMER16_FILTER_NONE;

    /* Настройка режима энкодера */
    htimer16_1.EncoderMode = TIMER16_ENCODER_DISABLE;

    HAL_Timer16_Init(&htimer16_1);
}

Кроме этого в функции SystemClock_Config приведены настройки для тактирования. Убедитесь что в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_TIMER16_1_M. Сама функция должна выглядеть примерно так: Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно.

В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для выбранного таймера, который использует функция инициализации Timer16_1_Init. 

Timer16_HandleTypeDef htimer16_1;

void SystemClock_Config(void);
static void Timer16_1_Init(void);

Для запуска таймера в непрерывном режиме нужно вызвать функцию HAL_Timer16_StartContinuousMode и передать в нее адрес на структуру htimer16_1. Функция main должно выглядеть примерно так:

Источник — http://wiki.mik32.ru/index.php?title=Запуск_Timer16_в_однократном_или_непрерывном_режиме&oldid=1182