Датчик жестов: различия между версиями
Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
Строка 34: | Строка 34: | ||
=== '''Способ - 2 : Используя Trema Set Shield''' === | === '''Способ - 2 : Используя Trema Set Shield''' === | ||
Модуль можно подключить к любому из I2C входов Trema Set Shield. | Модуль можно подключить к любому из I2C входов Trema Set Shield. | ||
[[Файл:Используя_Trema_Set_Shield.png|альт=|безрамки|476x476пкс]] | [[Файл:Используя_Trema_Set_Shield.png|альт=|безрамки|476x476пкс]] | ||
Версия от 07:55, 1 июня 2021
Trema-модуль - Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета — способен определять уровень освещённости в Lux (как общий, так и по трём каналам спектра - красный, зелёный, синий), приближение объектов (препятствий) и жесты (движение объектов влево, вправо, вверх, вниз, к датчику и от него). У более ранней модели APDS9930 имеются только функции определения приближения и уровня общей освещённости.
Спецификация:
- Входное напряжение питания (VCC): 5В постоянного тока;
- Ток, потребляемый ИК-светодиодом через драйвер: 100 / 50 / 25 / 12.5 мА (устанавливается программно);
- Ток потребляемый модулем без учёта ИК-светодиода:
- В режиме измерений уровня освещённости: до 250 мкА;
- В режиме определения приближений: до 790 мкА;
- В режиме обнаружения жестов: до 790 мкА;
- В режиме ожидания: до 38 мкА;
- В спящем режима: до 10 мкА;
- Частота тактирования шины I2C: до 400 кГц;
- Рабочая температура: -30 ... +85 °С;
- Температура хранения: -40 ... +85 °С;
- Габариты: 30x30 мм.
Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате
Подключение:
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.
Модуль подключается к аппаратной шине I2C Arduino. Для удобства подключения, предлагаем воспользоваться TremaShield.
Модуль удобно подключать 4 способами, в зависимости от ситуации:
Способ - 1 : Используя проводной шлейф и Piranha UNO
Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру Piranha UNO.
Способ - 2 : Используя Trema Set Shield
Модуль можно подключить к любому из I2C входов Trema Set Shield.
Способ - 3 : Используя проводной шлейф и Shield
Используя 4-х проводной шлейф, к Trema Shield, Trema-Power Shield, Motor Shield, Trema Shield NANO и тд.
Питание:
Напряжение питания модуля 5В постоянного тока, подаётся на выводы «VCC» и «GND» модуля.
Подробнее о модуле:
Модуль построен на базе датчика APDS9960, в состав которого входят:
- ИК-светодиод с программируемым драйвером;
- 4 фотодиода для обнаружения жестов;
- 3 фотодиода, реагирующих на разные спектры для определения цвета;
- 1 фотодиод общей освещённости;
- Уф- и ИК-фильтры;
- Усилители с программируемым коэффициентом усиления;
- МК;
- АЛУ;
- АЦП;
- ОЗУ;
- и множество дополнительных блоков.
Результаты освещённости в Lux выводятся с использованием эмпирической формулы для аппроксимации реакции человеческого глаза.
Примеры:
1. Определение жестов
2. Определение освещённости и цвета
3. Определение приближения
Жесты:
Trema-модуль Датчик жестов, приближения, освещенности, цвета способен реагировать на следующие жесты:
UP - Движение руки перед датчиком ВПЕРЁД или ВВЕРХ (зависит от положения датчика в пространстве).
DOWN - Движение руки перед датчиком НАЗАД или ВНИЗ (зависит от положения датчика в пространстве).
LEFT - Движение руки перед датчиком ВЛЕВО.
RIGHT - Движение руки перед датчиком ВПРАВО.
NEAR - Приближение руки К датчику.
Плавно приблизьте руку к датчику сверху на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и быстро уберите в любую сторону.
FAR Удаление руки ОТ датчика.
Быстро приблизьте руку к датчику с любой стороны, на расстояние ≈ 1-5 см., задержите её не менее чем на 1 секунду и плавно уберите от датчика вверх.
NONE Датчик зафиксировал движение, но не смог его распознать.