|
|
| Строка 10: |
Строка 10: |
| # сохраните изменения и перейдите по ссылке | | # сохраните изменения и перейдите по ссылке |
| # Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения. | | # Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения. |
|
| |
|
| |
|
| |
| == Описание модулей ==
| |
| *[[Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
| |
| *[[Драйвер двигателя L298N]]
| |
| *[[Драйвер двигателя HG7881]]
| |
| *[[драйвер двигателя ULN2003]]
| |
| *[[Датчик линии на базе TCRT5000]]
| |
| *[[Драйвер моторов двухканальный tb6680|Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng]]
| |
| *[[Лазерные дальномеры|Лазерные дальномеры - Laser Sensor]]
| |
| *[[Шаговый электродвигатель]]
| |
| *[[шаговый двигатель 28BYJ-48]]
| |
| *[[Оптические энкодеры|Оптические энкодеры - FC-03 на базе ITR9608]]
| |
| *[[Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio]]
| |
| *[[АЦП на базе микросхемы hx711|АЦП на базе микросхемы HX711]]
| |
| *[[Сервопривод]]
| |
| *[[Arduino Shield]]
| |
| *[[Драйвер двигателя L293D]]
| |
| *[[Зуммер]]
| |
| *[[Сторожевой таймер|Сторожевой таймер | WatchDog Timer]]
| |
| *[[Мотор-редуктор]]
| |
| *[[Четырехразрядный семисегментный индикатор]]
| |
| *[[Ethernet Shield на базе WIZnet w5100]]
| |
| *[[Использование АЦП в микроконтроллере AVR ATmega16]]
| |
| *[[Жидкокристаллический дисплей]]
| |
| *[[ИК-датчик движения HC-SR501]]
| |
| *[[Доплеровский датчик движения RCWL-0516]]
| |
| *[[Сервоприводы SG90, MG995, MG996]]
| |
| *[[Энкодер FLASH-I2C]]
| |
| *[[Разновидности плат Arduino]]
| |
| *[[Bluetooth модуль HC-06]]
| |
|
| |
| == Процессы и подходы ==
| |
|
| |
| * [[ШИМ]]
| |
| * [[Калибровка]]
| |
| * [[SPI]]
| |
| * [[UART]]
| |
| * [[I2C]]
| |
|
| |
| == Алгоритмы ==
| |
|
| |
| * [[Движение робота по черной ленте]]
| |
| * [[Алгоритм A*]]
| |
| * [[Алгоритм D*]]
| |
| * [[Объезд препятствий]]
| |
| * [[SLAM]]
| |
| * [[Алгоритм матричной клавиатуры]]
| |
|
| |
| == Датчики ==
| |
|
| |
| * [[Инфракрасный Датчик]]
| |
| * [[Тензодатчик]]
| |
| * [[Датчик Холла]]
| |
| * [[Доплеровский датчик]]
| |
| * [[Датчик влажности воздуха]]
| |
| * [[Акселерометр]]
| |
| * [[Датчики влажности почвы|Датчик влажности почвы]]
| |
| * [[Датчик наклона]]
| |
| * [[Датчик цвета]]
| |
| * [[Датчик-компас]]
| |
| * [[Энкодер]]
| |
| * [[Датчик препятствия|Инфракрасный датчик препятствий YL-63]]
| |
| * [[Датчик освещенности]]
| |
| * [[Датчик температуры]]
| |
| * [[Датчик уровня звука]]
| |
| * [[Датчик уровня воды]]
| |
| * [[Датчик вибрации]]
| |
| * [[Датчик угарного газа]]
| |
| * [[Датчик жестов]]
| |
| * [[Кнопка]]
| |
| * [[Датчик давления|Датчик давления BMP-180]]
| |
| * [[Резистивный датчик давления]]
| |
| * [[Пьезоэлектрический датчик]]
| |
| * [[Датчик движения]]
| |
| * [[Датчик положения]]
| |
| * [[Датчик утечки газа]]
| |
| * [[Датчик расстояния]]
| |
| * [[Датчик интенсивности света GY-302 (BH1750)]]
| |
|
| |
| == Советы и рекомендации ==
| |
|
| |
| * [[Технология проектирования печатных плат]]
| |
| * [[Полезные советы по Webots]]
| |
| * [[Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт]]
| |
| * [[Как выбрать Arduino]]
| |
| * [[Методики оптимизации кода]]
| |
|
| |
| == Программирование MIK32 в среде eclipse == | | == Программирование MIK32 в среде eclipse == |
|
| |
|
