Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio
Материал из MIK32 микроконтроллер
GY-521 – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы MPU-6050. Данный датчик подойдёт для тех проектов, в которых вам необходимо измерить ориентацию или движения прибора в пространстве, без точных данных о его местоположении.
Модуль GY521:
Характеристики модуля GY-521 (MPU6050)
- Питание: 3,5 – 6 В;
- Ток потребления: 500 мкА;
- Акселерометр диапазон измерений: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g,
- Гироскоп диапазон измерений: ± 250 500 1000 2000 ° / s,
- Интерфейс: I2C.
Подключение к плате Arduino
Порядок подключения:
- Подключаем плату GY521 к плате Arduino по схеме
- Загружаем в плату Arduino код-лист представленный ниже
- Открываем монитор последовательного порта Arduino IDE и смотрим вывод данных гироскопа и акселерометра
- При поворотах датчика данные изменяются.
Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050.
