Драйвер двигателя ULN2003
ULN2003 — это универсальная интегральная микросхема, состоящая из 7 идентичных и независимых драйверов, которые позволяют управлять с помощью микроконтроллера реле, небольшим двигателем постоянного тока, шаговым двигателем, низковольтными лампами или светодиодной лентой.
Характеристики драйвера ULN2003.
- размеры платы – 32х35 мм;
- межосевые размеры платы – 30х27 мм;
- напряжение питания – 5-12В;
- управляющее напряжение – 5В;
- вес – 8 г;
- номинальный ток коллектора каждого ключа – 0,5А;
- наличие светодиодной индикации фаз;
- вход адаптирован к различным видам логики.
Контакты драйвера
- 1B,2B,3B,4B,5B,6B,7B – Входы от 1 до 7, подключенные к цепи базы составного транзистора;
- 1C,2C,3C,4C,5C,6C,7C – Выходы от 1 до 7, подключенные к коллектору составного транзистора
- COM – Общий катодный узел для диодов в цепи обратной связи(обязателен для индуктивных нагрузок);
- E – Общий для всех ключей эмиттер (обычно подключается к земле).
Об устройстве драйвера
Краткое описание ULN2003a. Микросхема ULN2003a — это транзисторная сборка Дарлингтона с выходными ключами повышенной мощности, имеющая на выходах защитные диоды, которые предназначены для защиты управляющих электрических цепей от обратного выброса напряжения от индуктивной нагрузки.
Каждый канал (пара Дарлингтона) в ULN2003 рассчитан на нагрузку 500 мА и выдерживает максимальный ток до 600 мА. Входы и выходы расположены в корпусе микросхемы друг напротив друга, что значительно облегчает разводку печатной платы.
Подключение драйвера ULN2003 к Arduino uno
В данном примере использeтся драйвер ULN2003, Arduino UNO R3 и двигатель 28BYJ-48-5V.
Программа для драйвера мотора ULN2003
Код для управления шаговым мотором через драйвер ULN2003
// подключение библиотеки #include <AccelStepper.h> // создаем экземпляр AccelStepper #define IN1 8 #define IN2 9 #define IN3 10 #define IN4 11 AccelStepper s28BYJ-48(8, IN1, IN3, IN2, IN4); void setup(){ s28BYJ-48.setMaxSpeed(900.0); s28BYJ-48.setAcceleration(100.0); s28BYJ-48.setSpeed(200); s28BYJ-48.moveTo(2000); } void loop(){ // Изменяем направление, если пройдено заданное число шагов if(s28BYJ-48.distanceToGo()==0) s28BYJ-48.moveTo(-stepper1.currentPosition()); s28BYJ-48.run(); }