Использование триггеров

В примере будет задействован один из триггеров Timer16_1. Таймер будет запускаться по нарастающему фронту на GPIO1.9.

Работа с конфигуратором (В разработке)

Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как Timer16 тактируется от шины APB_P_CLK, то зададим делители AHB_DIV и APB_P_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:

(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)

Затем перейдем к настройке самого таймера. Для этого откроем вкладку Timer16_1 и включим таймер, выбрав один из режимов. Выберем режим счетчика.

После этого нужно выбрать источник тактирования, который будет использоваться для подсчета. Выберем, например, тактирование от системной частоты. Для тактирования от внутреннего источника оставим источник синхронизации по умолчанию.

Далее следует выбрать нужный вам делитель частоты.

Активный фронт задает фронт, по которому будет происходить увеличение счетчика. Эта настройка используется при внешнем источнике синхронизации. В нашем примере тактирование от внутреннего источника, поэтому эта настройка нам не нужна.

Следующая настройка - период. Это верхний предел, до которого считает таймер. В нашем примере таймер будет считать до максимального значения 65535.

Режим обновления регистров задает когда будут обновляться регистры ARR - значение автоматической перезагрузки (верхний предел счета таймера) и CMP - значение сравнения. Выберем, например, обновление после каждого доступа к записи.

Далее идут настройки триггера. В источнике триггера выберем GPIO1.9. Активный фронт триггера нарастающий. Включение функции timeout разрешает повторное срабатывание триггера во время счета. При выключенной функции timeout повторное срабатывание во время счета будет проигнорировано и станет доступно только после окончания счета.

После этого останется настроить цифровой фильтр от помех, если он нужен. При включении фильтра должен использоваться внутренний источник синхронизации.

В итоге настройки таймера в конфигураторе должны выглядеть примерно так:

(Объяснение работы с конфигуратором. В разработке)

Нажимаем кнопку генерации. В итоге у нас появится проект для PlatformIo. Далее работа идет в visual studio code.

Использование библиотеки HAL_Timer16

В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция Timer16_1_Init, в которой будут заданы настройки для Timer16_1. Выглядит она так: