Датчик линии на базе TCRT5000
Цифровой датчик линии – это излучатель и приёмник, разделённые перегородкой, находящиеся в одном корпусе. Светодиод излучает инфракрасный сигнал. В зависимости от цвета поверхности, отраженный сигнал имеет разную силу, которая улавливается приемником-фоторанзистором.
Результатом работы данного модуля является цифровой сигнал, в зависимости от цвета. При отсутствии поверхности, или в случае, если поверхность светлая, датчик выдает логический 0, при появлении черной поверхности выдает логическую единицу. Логический ноль сопровождается загоранием светодиода, расположенного на плате. Это позволяет контролировать работу датчика. Датчик может использоваться для ориентации роботов (для перемещения по темной линии).
Особенности и характеристики:
- Обнаружение расстояния отражения: 1 мм ~ 25 мм
- Напряжение питания: 3.3-5В
- Потребляемый ток: 10мА
- Форма вывода: цифровые сигналы (0 и 1)
- Рабочая температура: 0°C ~ + 50°C
- Размер печатной платы небольшой платы: 3,5 см x 1 см
- одиночный вес: 4,5 г
- С фиксированным отверстием для болта.
Подключение:
- VCC: плюс питания 5.0 В
- GND: общ.
- OUT: цифровой выход (0 или 1)
Пример кода с использованием двух боковых датчиков линии для движения робота по черной линии:
