Однократное и непрерывное измерение ADC: различия между версиями

Материал из MIK32 микроконтроллер
(добавил иницифлизацию UARTa во 2 main())
м (Исправление орфографических ошибок)
 
(не показаны 2 промежуточные версии 1 участника)
Строка 2: Строка 2:


== Работа с конфигуратором (В разработке) ==
== Работа с конфигуратором (В разработке) ==
Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как АЦП тактируется от шины APB_P_CLK, то зададим делители AHB_DIV и APB_P_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:
Для начала настроим в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроим делители шины. Так как АЦП тактируется от шины APB_P_CLK, то зададим делители AHB_DIV и APB_P_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:


(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)
(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)
Строка 104: Строка 104:
         value = HAL_ADC_WaitAndGetValue(&hadc);
         value = HAL_ADC_WaitAndGetValue(&hadc);


         if(( (value*1200/4095)%1000 ) > 99)
         xprintf("ADC: %d (V = %d,%03d)\n", value, ((value*1200)/4095)/1000, ((value*1200)/4095)%1000);
        {
            xprintf("ADC: %d (V = %d,%d)\n", value, ((value*1200)/4095)/1000, ((value*1200)/4095)%1000);
        }
        else
        {
            xprintf("ADC: %d (V = %d,0%d)\n", value, ((value*1200)/4095)/1000, ((value*1200)/4095)%1000);
        }


         for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
         for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
Строка 177: Строка 170:
         value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
         value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);


         if(( (value*1200/4095)%1000 ) > 99)
         xprintf("ADC: %d (V = %d,%03d)\n", value, ((value*1200)/4095)/1000, ((value*1200)/4095)%1000);
        {
            xprintf("ADC: %d (V = %d,%d)\n", value, ((value*1200)/4095)/1000, ((value*1200)/4095)%1000);
        }
        else
        {
            xprintf("ADC: %d (V = %d,0%d)\n", value, ((value*1200)/4095)/1000, ((value*1200)/4095)%1000);
        }


         for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
         for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);

Текущая версия от 15:40, 27 августа 2023

В примере будут запущены измерения ADC (АЦП) в однократном и непрерывном режиме.

Работа с конфигуратором (В разработке)

Для начала настроим в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроим делители шины. Так как АЦП тактируется от шины APB_P_CLK, то зададим делители AHB_DIV и APB_P_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:

(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)

Затем перейдем к настройке самого АЦП. Для этого откроем вкладку АЦП и нажмем включить.

После этого появится настройки канала и источника опорного напряжения (ИОН). Выберем 5-й канал АЦП, которому соответствует вывод Port0.9.

Рисунок 2 - настройки ADC в конфигураторе

В АЦП есть 3 источника опорного напряжения. Внутренний считается встроенным в АЦП. Настраиваемый ИОН и источник от внешнего вывода ADC_REF считаются внешними по отношению к внутреннему ИОН АЦП. Выберем "Внутренний".

В итоге настройки таймера в конфигураторе должны выглядеть как на рисунке.

Нажимаем кнопку сохранения и генерации. В итоге у нас появится проект для PlatformIo. Далее работа идет в visual studio code.

Использование библиотеки HAL_ADC

В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция ADC_Init, в которой будут заданы настройки для ADC. Выглядит она так:

Кроме этого в функции SystemClock_Config приведены настройки для тактирования. Убедитесь что в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_ANALOG_REG_M. Для смены функции вывода на аналоговую должен быть затактирован контроллер выводов (в PeriphClkInit.PMClockAPB_M должен быть PM_CLOCK_PAD_CONFIG_M или PMCLOCKAPB_M_DEFAULT). Сама функция должна выглядеть примерно так:

Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно. Для этого нужно подключить библиотеки uart_lib и xprintf.

Для инициализации UART в функции main, после функции тактирования SystemClock_Config, следует написать:

UART_Init(UART_0, 3333, UART_CONTROL1_TE_M | UART_CONTROL1_M_8BIT_M, 0, 0);

Скорость UART задается делителем во втором аргументе функции. При такой записи скорость будет 9600 бод.

В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для АЦП, которую использует функция инициализации ADC_Init.

Для запуска однократного измерения следует использовать функцию HAL_ADC_Single. Для получения значения используйте функцию HAL_ADC_WaitAndGetValue.

Функция main должна выглядеть примерно так:

Рисунок 3 - вывод UART
Рисунок 4 - вывод UART в примере с внешнем ОИН
Рисунок 5 - Вывод UART в примере с АЦП в непрерывном режиме

Подадим на вывод Port0.9 напряжение 0.6В. Вывод UART можно видеть на рисунке 3. АЦП может выводить немного другое значение, так как источники напряжения и сам АЦП имеют погрешность.

Теперь изменим ИОН на внешний от вывода ADC_REF - Port1.10. Это можно сделать в конфигураторе, либо в функции ADC_Init, которая должна выглядеть так:

Функция main без изменений.

Подадим на вывод ADC_REF (Port1.10 ) 1.2В, а на вывод АЦП5 (Port0.9) 0.6В. Вывод UART изображен на рисунке 4. АЦП может выводить немного другое значение, так как источники напряжения и сам АЦП имеют погрешность.

Для запуска АЦП в непрерывном режиме следует использовать функцию HAL_ADC_ContiniusEnable, а для считывания результата преобразования HAL_ADC_GetValue.

Функция main должна выглядеть примерно так:

Подадим на вывод АЦП5 (Port0.9) 0.6В. Вывод UART изображен на рисунке 5. АЦП может выводить немного другое значение, так как источники напряжения и сам АЦП имеют погрешность.