Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio

GY-521 – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы MPU-6050. Данный датчик подойдёт для тех проектов, в которых вам необходимо измерить ориентацию или движения прибора в пространстве, без точных данных о его местоположении.

Модуль GY521:

Характеристики модуля GY-521 (MPU6050)

• Питание: 3,5 – 6 В;
• Ток потребления: 500 мкА;
• Акселерометр диапазон измерений: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g,
• Гироскоп диапазон измерений: ± 250 500 1000 2000 ° / s,
• Интерфейс: I2C.

Подключение к плате Arduino

Порядок подключения:

• Подключаем плату GY521 к плате Arduino по схеме
• Загружаем в плату Arduino код-лист представленный ниже
• Открываем монитор последовательного порта Arduino IDE и смотрим вывод данных гироскопа и акселерометра
• При поворотах датчика данные изменяются.

Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050.

// подключение библиотеке

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"

#include "Wire.h"

MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;

void setup()

{

}

Wire.begin();

Serial.begin(38400);

// инициализация

Serial.println("Initializing I2C devices...");

accelgyro.initialize();

delay(100);

}

void loop()

{

// чтение значений гироскопа и акселерометра

accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

// вывод значений в монитор

Serial.print("a/g:\t");

Serial.print(ax); Serial.print("\t");

Serial.print(ay); Serial.print("\t");

Serial.print(az); Serial.print("\t");

Serial.print(gx); Serial.print("\t");

Serial.print(gy); Serial.print("\t");

Serial.println(gz);

}