Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduio: различия между версиями

Материал из MIK32 микроконтроллер
Нет описания правки
Нет описания правки
Строка 25: Строка 25:
==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
==== Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050. ====
[[Файл:Код-лист .png]]
[[Файл:Код-лист .png]]
[[Файл:Код-лист2.png]]
[[Файл:Код-лист2.png]]

Версия от 14:06, 28 мая 2021

GY-521 – модуль с гироскопом, акселерометром и термометром на базе микросхемы MPU-6050. Данный датчик подойдёт для тех проектов, в которых вам необходимо измерить ориентацию или движения прибора в пространстве, без точных данных о его местоположении.

Модуль GY521:

Характеристики модуля GY-521 (MPU6050)

  • Питание: 3,5 – 6 В;
  • Ток потребления: 500 мкА;
  • Акселерометр диапазон измерений: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g,
  • Гироскоп диапазон измерений: ± 250 500 1000 2000 ° / s,
  • Интерфейс: I2C.

Подключение к плате Arduino

Порядок подключения:

  • Подключаем плату GY521 к плате Arduino по схеме
  • Загружаем в плату Arduino код-лист представленный ниже
  • Открываем монитор последовательного порта Arduino IDE и смотрим вывод данных гироскопа и акселерометра
  • При поворотах датчика данные изменяются.

Код-лист для считывания значений гироскопа и акселерометра с датчика MPU6050.

Код-лист .png

Код-лист2.png