Порты ввода вывода GPIO

Общая информация

Каждый модуль ввода/вывода (GPIO) подключен к шине APB и управляет до 16 внешними выводами. Каждый из внешних выводов может управляться индивидуально.

Каждый вывод снабжен встроенными отключаемыми подтяжками к Vdd и Vss.

Выводы помимо функции программного управления так же могут управляться периферийными блоками, а так же иметь аналоговый функционал (ЦАП/АЦП)

Регистры

В таблице перечислены регистры модуля GPIO. Все регистры имеют разрядность соответствующую количествам выводов блока.  

Регистр GPIOx_SET_STATUS

Cмещение: 0x00, Значение после подачи сброса: 0x0000;

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
Зарезервировано

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

OSR15

OSR14

OSR13

OSR12

OSR11

OSR10

OSR9

OSR8

OSR7

OSR6

OSR5

OSR4

OSR3

OSR2

OSR1

OSR0

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

Биты 31:16 Зарезервировано

Биты 15:0 OSRy - Биты установки порта в 1цу (y=0...15)

При записи:

• 0: эффекта нет
• 1: соответствующий вывод y порта x будет переведен в состояние логической 1

При чтении - состояние вывода y порта x.

Регистр GPIOx_CLEAR

Cмещение: 0x04, Значение после подачи сброса: 0x0000;

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
Зарезервировано

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

ORR15

ORR14

ORR13

ORR12

ORR11

ORR10

ORR9

ORR8

ORR7

ORR6

ORR5

ORR4

ORR3

ORR2

ORR1

ORR0

w

w

w

w

w

w

w

w

w

w

w

w

w

w

w

w

Биты 31:16 Зарезервировано

Биты 15:0 OSRy - Биты установки порта в 0 (y=0...15)

При записи:

• 0: эффекта нет
• 1: соответствующий вывод y порта x будет переведен в состояние логического 0

Регистр GPIOx_SET_DIRECTION_OUT

Cмещение: 0x08, Значение после подачи сброса: 0x0000;

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
Зарезервировано

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

DIR15

DIR14

DIR13

DIR12

DIR11

DIR10

DIR9

DIR8

DIR7

DIR6

DIR5

DIR4

DIR3

DIR2

DIR1

DIR0

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

Биты 31:16 Зарезервировано

Биты 15:0 DIRy - Биты установки порта в 0 (y=0...15)

При записи:

• 0: эффекта нет
• 1: соответствующий вывод y порта x будет переведен в состояние выхода

При чтении текущая конфигурация вывода y порта х

• 0: вывод в режиме выхода
• 1: вывод в режиме входа

Регистр GPIOx_SET_DIRECTION_IN

Cмещение: 0x0C, Значение после подачи сброса: 0x0000;

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
Зарезервировано

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

DIR15

DIR14

DIR13

DIR12

DIR11

DIR10

DIR9

DIR8

DIR7

DIR6

DIR5

DIR4

DIR3

DIR2

DIR1

DIR0

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

Биты 31:16 Зарезервировано

Биты 15:0 DIRy - Биты установки порта в 0 (y=0...15)

При записи:

• 0: эффекта нет
• 1: соответствующий вывод y порта x будет переведен в состояние выхода

При чтении текущая конфигурация вывода y порта х

• 0: вывод в режиме выхода
• 1: вывод в режиме входа

Регистр GPIOx_OUTPUT

Cмещение: 0x10, Значение после подачи сброса: 0x0000;

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
Зарезервировано

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

ODR15

ODR14

ODR13

ODR12

ODR11

ODR10

ODR9

ODR8

ODR7

ODR6

ODR5

ODR4

ODR3

ODR2

ODR1

ODR0

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

rw

Биты 31:16 Зарезервировано

Биты 15:0 ODRy - Биты установки порта в 0 (y=0...15)

При записи:

• 0: соответствующий вывод y порта x будет переведен в состояние 0
• 1: соответствующий вывод y порта x будет переведен в состояние 1

При чтении текущее состояние вывода y порта х

• 0: вывод в 0
• 1: вывод в 1

Дополнительный функционал выводов

Помимо основной функции программного управления входы-выходы GPIO мультиплексированы с входами-выходами встроенных периферийных модулей. Назначение и схема мультеплексирования представлена в таблице выводов. Для управления функциями используются регистры конфигурации.

Ячейка ввода-вывода позволяет регулировать нагрузочную способность вывода с помощью специального регистра

А так же можно подключать резисторы подтяжки к питанию/земле активируя соответствующую функцию в соответствующем специальном регистре