|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| === Запуск таймера в однократном или непрерывном режиме ===
| |
| В примере будет запускаться Timer16_1 в однократном или непрерывном режиме с использованием конфигуратора.
| |
|
| |
|
| Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как Timer16 тактируется от шины APB_P_CLK, то зададим делители AHB_DIV и APB_P_DIV. В данном примере оставим делители по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:
| |
|
| |
| (Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)
| |
|
| |
| Затем перейдем к настройке самого таймера. Для этого откроем вкладку Timer16_1 и включим таймер, выбрав один из режимов. Выберем, например, непрерывный режим.
| |
|
| |
| После этого нужно выбрать источник тактирования, который будет использоваться для подсчета. Выберем, например,
| |
|
| |
| (Объяснение работы с конфигуратором. В разработке)
| |
|
| |
| После генерации кода в конфигураторе в файле main.c должна быть функция Timer16_1_Init, в которой будут заданы настройки для Timer16_1. Выглядит она так:<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="1">
| |
| static void Timer16_1_Init(void)
| |
| {
| |
| htimer16_1.Instance = TIMER16_1;
| |
|
| |
| /* Настройка тактирования */
| |
| htimer16_1.Clock.Source = TIMER16_SOURCE_INTERNAL_SYSTEM;
| |
| htimer16_1.CountMode = TIMER16_COUNTMODE_INTERNAL; /* При тактировании от Input1 не имеет значения */
| |
| htimer16_1.Clock.Prescaler = TIMER16_PRESCALER_1;
| |
| htimer16_1.ActiveEdge = TIMER16_ACTIVEEDGE_RISING; /* Выбирается при тактированиии от Input1 */
| |
|
| |
| /* Настройка верхнего предела счета */
| |
| htimer16_1.Period = 0xFFFF;
| |
| /* Настрйока режима обновления регистра ARR и CMP */
| |
| htimer16_1.Preload = TIMER16_PRELOAD_AFTERWRITE;
| |
|
| |
| /* Настройка тригера */
| |
| htimer16_1.Trigger.Source = TIMER16_TRIGGER_TIM1_GPIO1_9;
| |
| htimer16_1.Trigger.ActiveEdge = TIMER16_TRIGGER_ACTIVEEDGE_SOFTWARE; /* При использовании триггера значение доложно быть отлично от software */
| |
| htimer16_1.Trigger.TimeOut = TIMER16_TIMEOUT_DISABLE; /* Разрешить повторное срабатывание триггера */
| |
|
| |
| /* Настройки фильтра */
| |
| htimer16_1.Filter.ExternalClock = TIMER16_FILTER_NONE;
| |
| htimer16_1.Filter.Trigger = TIMER16_FILTER_NONE;
| |
|
| |
| /* Настройка режима энкодера */
| |
| htimer16_1.EncoderMode = TIMER16_ENCODER_DISABLE;
| |
|
| |
| HAL_Timer16_Init(&htimer16_1);
| |
| }
| |
| </syntaxhighlight>
| |
