Режим ведущего: различия между версиями

Материал из MIK32 микроконтроллер
Нет описания правки
Нет описания правки
Строка 136: Строка 136:
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
}}
}}
[[Файл:Вывод ведущего в UART.png|мини|Вывод ведущего в UART]]
В данном примере ведущая плата общается по SPI с ведомой платой, которая запрограммирована как в примере "[[Режим ведомого]]". То есть ведомый должен прислать ведущему следующий набор байт: 0xB0, 0xB1, 0xB2, 0xB3, 0xB4, 0xB5, 0xB6, 0xB7, 0xB8, 0xB9, 0xC0, 0xC1. Для того чтобы в этом убедиться ведущий пишет принятые байты в UART. Вывод UART изображен на рисунке.

Версия от 08:29, 16 марта 2023

В примере будет проведена настройка SPI в режиме ведущего. Ведущий будет читать и передавать 12 байт.

Работа с конфигуратором (В разработке)

Для начала настроем в конфигураторе тактирование mik32, например, от внешнего кварца 32МГц. Затем настроем делители шины. Так как SPI тактируется от шины APB_P_CLK, то зададим делитель AHB_DIV и APB_P_CLK. В данном примере оставим делитель по умолчанию. В итоге вкладка с тактированием должна выглядеть так:

(Картинка тактирования из конфигуратора. В работе)

Затем перейдем к настройке самого SPI. Для этого откроем вкладку интерфейсы, выберем SPI и зададим режим работы ведомый. После этого появятся несколько настроек.

Зададим им следующие значения:

  • Делитель частоты - 64;
  • Фаза тактового сигнала - Тактовая частота неактивна вне слова;
  • Полярность тактового сигнала вне слова - Тактовый сигнал удерживается на низком уровне;
  • Длина передаваемой посылки - 8 бит;
  • Периферийный декодер - Выбор 1 из 4 устройств;
  • Режим управления сигналом выбора ведомого - Автоматический;
  • Ведомый - Устройство 1.

В итоге настройки SPI в конфигураторе должны выглядеть как на рисунке.

Нажимаем кнопку сохранения и генерации. В итоге у нас появится проект для PlatformIo. Далее работа идет в visual studio code.

Использование библиотеки HAL_SPI

В сгенерированном проекте в файле main.c должна быть функция SPI0_Init, в которой будут заданы настройки для SPI. Выглядит она так:

Кроме этого в функции SystemClock_Config приведены настройки для тактирования. Убедитесь что в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_SPI_0_M. Сама функция должна выглядеть примерно так:

Для демонстрации вывода текста в PeriphClkInit.PMClockAPB_P присутствует PM_CLOCK_UART_0_M. У вас его может не быть так как UART нужно включить отдельно. Для этого нужно подключить библиотеки uart_lib и xprintf:

Для инициализации UART в функции main после функции тактирования SystemClock_Config следует написать

UART_Init(UART_0, 3333, UART_CONTROL1_TE_M | UART_CONTROL1_M_8BIT_M, 0, 0);

Скорость UART задается делителем во втором аргументе функции. При такой записи скорость будет 9600 бод.

В начале main.c можно видеть объявление структуры с набором настроек для SPI, которую использует функция инициализации SPI0_Init.

Создадим в функции main массив master_output, который будет содержать в себе 12 байт, которые ведущий будет отправлять ведомому. Создадим массив maser_input такого же размера как и master_output для принятых данных.

Обмен данными запускается с помощью функции HAL_SPI_Exchange. Функция main

Вывод ведущего в UART

В данном примере ведущая плата общается по SPI с ведомой платой, которая запрограммирована как в примере "Режим ведомого". То есть ведомый должен прислать ведущему следующий набор байт: 0xB0, 0xB1, 0xB2, 0xB3, 0xB4, 0xB5, 0xB6, 0xB7, 0xB8, 0xB9, 0xC0, 0xC1. Для того чтобы в этом убедиться ведущий пишет принятые байты в UART. Вывод UART изображен на рисунке.