SPI

Материал из MIK32 микроконтроллер
Версия от 15:58, 1 июня 2021; Ольга Александрова (обсуждение | вклад) (Новая страница: «== SPI -Serial Peripheral Interface == '''''SPI''''' - ('''''S'''erial '''P'''eripheral '''I'''nterface'') эспиай, последовательный пер...»)
(разн.) ← Предыдущая версия | Текущая версия (разн.) | Следующая версия → (разн.)

SPI -Serial Peripheral Interface

SPI - (Serial Peripheral Interface) эспиай, последовательный периферийный интерфейс иногда называемый 4-х проводным интерфейсом, является последовательным синхронным интерфейсом передачи данных. Изобретён компанией Motorola в середине 1980-x. В отличие от I2C и UART, SPI требует больше сигналов для работы, но может работать на более высоких скоростях. Не поддерживает адресацию, вместо этого используется сигнал SS (slave select - выбор ведомого), который также иногда называется CS (chip select), CE (chip enable) или SE (slave enable). Поддерживает только одного ведущего на шине. Ведущий устанавливает скорость обмена данными и другие параметры, такие как полярность и фаза тактирования. Обмен данными происходит в режиме полного дуплекса, что означает устройства на шине могут одновременно передавать и принимать данные. Интерфейс использует следующие сигналы (в номенклатуре AVR, для получения точного названия сигналов обратитесь к технической документации микросхемы, с которой работаете):

  • MISO (master in slave out) - вход ведущего, выход ведомого
  • MOSI (master out slave in) - выход ведущего, вход ведомого
  • SCK (serial clock) - сигнал тактирования
  • SS (slave select) - сигнал выбор ведомого.

Несмотря на то, что интерфейс называется 4-х проводным, для подключения нескольких ведомых понадобится по одному проводу SS для каждого ведомого (в полнодуплексной реализации). Сигналы MISO, MOSI и SCK являются общими для всех устройств на шине. Ведущий посылает сигнал SS для того ведомого, обмен данными с которым будет осуществляться. Простыми словами, все ведомые, кроме выбранного ведущим будут игнорировать данные на шине. SS является инверсным (active-low), что означает что ведущему необходимо прижать эту линию для выбора ведомого.

Подключение:

1200px-SPI three slaves.svg.png

SPI на Arduino:

Arduino UNO/Piranha UNO/Arduino ULTRA

На Arduino UNO/Piranha UNO/Arduino ULTRA выводы аппаратного SPI расположены на 10, 11, 12 и 13 выводах, а так же эти выводы соединены с колодкой ICSP (in circuit serial programmer): 23.png

Сигнал Вывод
SS 10
MOSI 11
MISO 12
SCK 13

Arduino MEGA

Arduino MEGA

На Arduino MEGA выводы аппаратного SPI расположены на 50, 51, 52 и 53 выводах, а так же эти выводы соединены с колодкой ICSP (in circuit serial programmer):

31.png

Сигнал Вывод
SS 53
MOSI 51
MISO 50
SCK 52

Пример для Arduino

В этих примерах мы соединим две Arduino по SPI по следующей схеме:

4.png

В одну плату необходимо загрузить скетч ведущего, а в другую скетч ведомого. Для проверки работы необходимо открыть проследовательный монитор той платы, в которую загружен скетч ведомого.

Arduino UNO в качестве ведущего:

5.png

66.png

Arduino UNO в качестве ведомого:

789.png

81.png

91.png


После соединения двух Arduino по SPI и загрузки соответствующих скетчей, мы будем получать следующее сообщение в мониторе последовательного порта ведомого микроконтроллера раз в секунду:

Hello, World!
long integer over SPI is: 168496141