Timer16
Материал из MIK32 микроконтроллер
Раздел документации
Описание библиотеки HAL_Timer16
Примеры с использованием конфигуратора
Запуск таймера в однократном или непрерывном режиме
Запуск таймера с тактированием от внешнего источника
Генерация волновой формы
Использование триггеров
Режим энкодера