Скрипт программирования памяти MIK32

Материал из MIK32 микроконтроллер

Скрипт предназначен для записи программы в ОЗУ, EEPROM и внешнюю flash память, подключенную по интерфейсу SPIFI.

Репозиторий программы: https://github.com/MikronMIK32/mik32-uploader

Для работы скрипта требуется подключение по JTAG и отладчик, поддерживающийся OpenOCD.

Программа принимает образы программы в формате hex и записывает данные в память МК через контроллер SPIFI, путем записи команд и настроек в регистры блока. Тип памяти и способ записи выбирается по адресу байт в hex файле, поэтому требуется правильное расположение секций, заданное в ld скрипте.

Скрипт работает через OpenOCD, подключаясь через tcl сервер к уже запущенному openocd, подключенному к МК. Скрипт может запустить openocd самостоятельно.

Предварительные требования

Поддерживаются ОС Windows 7 и выше.

Требуется Python 3.8 или более новый (https://www.python.org/downloads/)

Требуется OpenOCD 0.11.0, рекомендуется OpenOCD 0.12.0 (https://github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/releases)

Установка

Необходимо скачать или клонировать репозиторий программы, а также установить Python 3.8 и OpenOCD 0.12.0.

Скрипт по умолчанию ищет исполняемый файл openocd по пути openocd\bin\openocd.exe относительно папки со скриптом.

Запуск программы

Минимальная команда для запуска:

py mik32_upload.py firmware_name.hex

Команда для запуска openocd при запуске скрипта:

py mik32_upload.py firmware_name.hex --run-openocd --openocd-exec="путь\к\openocd.exe" --openocd-scripts="путь\к\папке\scripts" --openocd-interface="путь\к\настройкам\отладчика" --openocd-target="путь\к\настройкам\МК"

Описание аргументов

positional arguments:

  filepath - Путь к файлу прошивки

options:

  -h, --help - show this help message and exit

  --run-openocd - Запуск openocd при прошивке МК

  --use-quad-spi - Использование режима QuadSPI при программировании внешней флеш памяти

  --openocd-host OPENOCD_HOST - Адрес для подключения к openocd. По умолчанию: 127.0.0.1

  --openocd-port OPENOCD_PORT - Порт tcl сервера openocd. По умолчанию: 6666

  --adapter-speed ADAPTER_SPEED - Скорость отладчика в кГц. По умолчанию: 500

  --openocd-exec OPENOCD_EXEC - Путь к исполняемому файлу openocd. По умолчанию: openocd\bin\openocd.exe

  --openocd-scripts OPENOCD_SCRIPTS - Путь к папке scripts. По умолчанию: openocd\share\openocd\scripts

  --openocd-interface OPENOCD_INTERFACE - Путь к файлу конфигурации отладчика относительно папки scripts или абсолютный путь. По умолчанию: interface\ftdi\m-link.cfg

  --openocd-target OPENOCD_TARGET - Путь к файлу конфигурации целевого контроллера относительно папки scripts. По умолчанию: target\mik32.cfg

  --open-console - Открывать OpenOCD в отдельной консоли

  -b {undefined,eeprom,ram,spifi}, --boot-mode {undefined,eeprom,ram,spifi} - Выбор типа памяти, который отображается на загрузочную область. Если тип не выбран, данные, находящиеся в загрузочной области в hex файле отбрасываются. По умолчанию: undefined

  --log-path LOG_PATH - Путь к файлу журнала. По умолчанию: nul

  --post-action POST_ACTION - Команды OpenOCD, запускаемые после прошивки. По умолчанию: reset run

  --no-color - Вывод без последовательностей управления терминалом. Временно не используется

Известные проблемы

  • Часть ошибок создают Exception, часть возвращают значение, необходима унификация.