Заглавная страница
Материал из MIK32 микроконтроллер
Добро пожаловать на Вики!
Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.
Редактирование
Для добавления и редактирования статей:
- создайте учетную запись или выполните вход (кнопка Аноним справа сверху)
- отредактируйте данную страницу, добавив ссылку на пока ещё не созданную страницу в один из разделов (или создав новый)
- сохраните изменения и перейдите по ссылке
- Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.
Описание модулей
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04
- Драйвер двигателя L298N
- Датчик линии на базе TCRT5000
- Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng
- Лазерные дальномеры - Laser Sensor
Процессы и подходы
Алгоритмы
- Алгоритм движения по лабиринту
- Алгоритм A*
- Алгоритм D*
- Объезд препятствий
- SLAM
Датчики
Советы и рекомендации
- Технология проектирования печатных плат
- Полезные советы по Webots
- Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт
