Заглавная страница

Добро пожаловать на Вики!

Здесь Вы найдете материалы по нашим и сторонним изделиям, программированию и инженерным решениям.

Редактирование

Расположение кнопки входа

Для добавления и редактирования статей:

1. создайте учетную запись или выполните вход (кнопка Аноним справа сверху)
2. отредактируйте данную страницу, добавив ссылку на пока ещё не созданную страницу в один из разделов (или создав новый)
3. сохраните изменения и перейдите по ссылке
4. Отредактируйте новую страницу, заполнив её содержанием по выбранной теме. Не забудьте нажать сохранить изменения.

Описание модулей

• Ультразвуковой дальномер HC-SR04
• Драйвер двигателя L298N
• Датчик линии на базе TCRT5000
• Драйвер двухканальный на базе микросхемы tb6612fng
• Лазерные дальномеры - Laser Sensor
• Шаговый электродвигатель

Процессы и подходы

• ШИМ
• Калибровка

Алгоритмы

• Алгоритм движения по лабиринту
• Алгоритм A*
• Алгоритм D*
• Объезд препятствий
• SLAM

Датчики

• Тензодатчик
• Датчик Холла
• Доплеровский датчик
• Датчик влажности воздуха
• Акселерометр

Советы и рекомендации

• Технология проектирования печатных плат
• Полезные советы по Webots
• Устанавливаем драйвер Ардуино - Подключаем порт

Программирование MIK32 в среде eclipse

• Быстрый старт с MIK32

Некоторые полезные ресурсы

• Список возможных настроек;
• Часто задаваемые вопросы и ответы по MediaWiki;
• Рассылка уведомлений о выходе новых версий MediaWiki.
• Перевод MediaWiki на свой язык
• Узнайте, как бороться со спамом в вашей вики